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韓國科學技術學院成功為軟機器人開發(fā)超薄人造肌肉

發(fā)布時間:2019-11-01來源:互聯(lián)網

研究人員已經為軟機器人開發(fā)了一種超薄的人造肌肉。最近在《科學機器人》雜志上報道的這一進步是通過在動態(tài)藝術作品上使用自動盛開的花朵胸針,跳舞的自動蝴蝶和飄揚的樹葉來證明的。

 

 

可以移動的肌肉的機械手等效物稱為執(zhí)行器。致動器利用諸如電的刺激像肌肉纖維一樣膨脹,收縮或旋轉。世界各地的工程師都在努力開發(fā)更具動態(tài)性的執(zhí)行器,這些執(zhí)行器響應速度快,可以彎曲而不會斷裂并且非常耐用。柔軟的機器人肌肉可能具有廣泛的應用,從可穿戴電子設備到高級假肢。

KAIST的功能拮抗納米工程創(chuàng)新研究計劃中心的團隊開發(fā)了一種非常薄,反應靈敏,靈活且耐用的人造肌肉。致動器看起來像一條約一英寸長的細紙條。他們使用一種稱為MXene的特殊類型的材料,這是一類化合物,其層只有幾個原子厚。

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